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Il dispositivo di sicurezza fotoelettrico MSD è una barriera mono-raggio a emissione laser visibile che, inserito in un sistema di controllo più generale, contribuisce alla protezione dell'operatore nell’utilizzo di macchinari comprendenti parti pericolose mobili comandate da dispositivi elettrici o elettromeccanici, ed è costituto da:
Compito fondamentale del “MSD” è quello di rilevare, entro i limiti definiti dalla capacità di rilevamento dello strumento, l’intrusione di un qualsiasi elemento fisico opaco in una area definita come “zona di rilevamento” che viene delimitata dal punto di emissione del fascio laser generato dal trasmettitore al punto di ricezione del ricevitore del suddetto dispositivo. Lo strumento è quindi stato concepito per sconnettere, in condizioni di pericolo, l’alimentazione dei dispositivi di comando della macchina e/o per attivare funzioni di arresto del movimento delle parti pericolose.
Tali funzioni sono realizzate fornendo in uscita, tramite i contatti dei due OSSD, due differenti segnali elettrici di tipo ON/OFF; lo stato ON corrisponde alla condizione in cui il raggio del trasmettitore giunge collimato al ricevitore, mentre lo stato OFF corrisponde alla mancata collimazione tra i due componenti (causata ad esempio dall’intrusione di un elemento nella zona di rilevamento) o da una mancanza di alimentazione al MSD.
Le uscite OSSD, inserite opportunamente nella circuiteria elettrica di comando della parte pericolosa del macchinario, abilitano, nello stato di ON, la possibilità di comandarne il movimento, e viceversa di inibirlo o interromperlo nello stato di OFF.
Si fa infine notare come è in ogni caso affidato al quadro generale di controllo della macchina il controllo delle procedure di arresto, sospensione e riattivazione della macchina stessa.
Il dispositivo è vendibile soltanto per il mercato extra-CE.
Staffa
Il dispositivo MSD è stato progettato per creare, tramite il raggio laser emesso dal trasmettitore e captato dal ricevitore, una barriera immateriale che delimita una zona (volume) da proteggere rispetto all’intrusione di un qualsiasi elemento fisico con caratteristiche di opacità.
Il trasmettitore genera l’emissione di una luce laser visibile modulata, di intensità non superiore ad 1 mW, che se rilevata dal ricevitore, crea una zona di rilevamento e fa sì che quest’ultimo attivi il passaggio allo stato ON delle uscite dei due OSSD in esso presenti. Si sottolinea che l’attivazione del ricevitore è resa possibile solo dall’emissione generata dal trasmettitore a cui è elettricamente connesso. Una emissione generata da un trasmettitore identico, ma non connesso elettricamente con il ricevitore non è in grado di attivarlo.
Nello “stato di ON” il dispositivo MSD è nella fase di controllo attivo del macchinario durante il suo funzionamento, mentre nello “stato di OFF” il MSD è già intervenuto sul macchinario disattivandone i meccanismi di comando a causa del verificarsi di una condizione di potenziale pericolo, l’intrusione di un elemento nella zona di rilevamento.
in particolare, nel funzionamento normale i due OSSD commutano allo stato OFF (nei tempi di reazione), quando si verifica una delle seguenti condizioni:
In una qualsiasi condizione di guasto pericoloso, del MSD stesso, almeno uno dei due OSSD commuta allo stato OFF (nei tempi di reazione) e vi rimane fino a quando il difetto non viene rimosso.
Alimentazione
15Vac – 24Vdc
Inputs e Outputs
Due uscite OSSD realizzate con relè a contatti guidati 2A per 24V dc/ac
Sezioni cavi consigliate
TX 4x1 - RX 10x1
Consumo
10 W
Classificazione laser
classe 1 M
Dimensioni del fascio laser all’uscita del TX
Cerchio di diametro 6mm
Distanza massima di funzionamento
15 m in atmosfera standard e assoluta assenza di pulviscolo
Distanza di funzionamento consigliata
0,5 ÷ 8 metri in normale ambiente industriale
Divergenza del fascio
< 0,2 mrad
Sorgente luminosa
laser visibile 650nm
Tempo di risposta
15ms con AL2B e ALdc
Grado di protezione degli involucri
IP 65
Ingombri
da 0°C a 50°C
Capacità di rilevamento della zona centrale e frontale
> 6mm
Massa
TX (con passacavo ma escluso cavo ext.): circa 695 g
RX (con passacavo ma escluso cavo ext.): circa 765 g
Massima Lunghezza standard dei cavi di collegamento di TX e RX al quadro elettrico
20m
Temperatura di funzionamento
TX e RX (escluso passacavo e cavo): 88 mm x 87 mm x 53 mm